水下机器人技术国家级重点实验室面向国家海洋装备建设和海洋发展战略的重大战略需求，以支撑水下机器人等装备研制为使命，以智能控制、目标感知、环境适配三大研究方向的基础与应用基础研究和关键技术攻关为主要任务，以水下机器人等海洋无人系统为研究对象，进行了深入的研究。现已成为我国水下机器人技术领域的研究基地和高层次复合型人才的培养基地。
重点实验室批复以来承担来自国防相关部门、工业和信息化部、科技部、国家自然科学基金委和行业内科研院校和生产单位下达和委托的科研项目数百项，科研成果获国家科学技术奖3项，省部级奖励30余项；获国家发明专利授权578项；软件著作权342项；在国内外期刊和会议上共发表学术论文千余篇。
