日前，学院、智能海洋航行器技术全国重点实验室自主研发的“悟空6000A”智能水下无人航行器（AUV），在西太平洋公海完成6000米级深海性能海试。“悟空6000A”是我国目前搭载观测设备最多、综合探测能力最强、结构形式最紧凑的深海AUV，是从科研探索到业务化运营的一次重大突破。
“六边形战士”：从科研探索到业务化运营的跨越与以往追求深潜指标的型号不同，“悟空6000A”更像一位全能型的“六边形战士”——功能最全、载荷最多、作业效率最高。技术上，该型AUV为我国自主研发产品，采用紧凑型设计方案，集海底地形地貌观测、对底光学观测、水下环境观测、磁场异常分析和应急搜救等多种功能于一身，实现一次下潜、多项任务的高效作业模式。水面通信和定位使用北斗技术，可实现立体化水面定位功能；水下通信和超短基线定位距离均超8970米；实时监控系统实现可视化监管；通过对母船折臂吊的改造实现安全高效的布放回收；大容量电池保证AUV深水长时间作业能力。
海试现场，由学院、智能海洋航行器技术全国重点实验室7名科研人员牵头组成的科考团队，对AUV系统进行了细致检查和参数校准。航次首席科学家、哈工程副教授张明表示，“悟空6000A”AUV搭载浅剖、侧扫、多波束、磁力仪、多参数环境传感器、甲烷传感器、黑匣子探测仪等载荷，并首次搭载核素采样系统。该装备应用后，将有力支撑海底矿产、深海生态及管辖海域精细化调查。
不眠不休30小时：屏息等待5987米的那一刻“悟空6000A”潜入深海后，团队成员全部坚守在驾驶台和监控室，最扣人心弦的时刻，是AUV逼近最大深度的前夕。“感觉大家都屏住了呼吸，空气都快凝固了，”队员李伟力回忆道，“所有人都死死盯着监控屏幕，关注着下潜深度的每一个数字变化。”当深度数字最终定格在5987米，AUV在该深度稳定运行、各项数据传回正常的那一刻，监控室里凝固的空气瞬间被打破——大家都纷纷拿出手机拍照留念，记录下这来之不易的时刻。从开始下潜到第二天凌晨AUV浮上水面，全体成员在岗位上不眠不休持续奋战近30个小时，直到测试结果满足指标要求。
从2021年“悟空”号以10896米刷新水下无人机器人世界深潜记录到“悟空6000”多次探索地球最北极再到“悟空6000A”在西太平洋5987米的深渊中留下属于哈工程的足迹哈工程智能水下无人航行器将“中国深度”与“中国技术”镌刻在地球的最深处
哈工程科研工作者挑战极限的脚步从未停歇将技术力转化为生产力持续突破深海装备技术为海洋强国建设贡献硬核力量!
