11月12日上午，由中国能源研究会、中国广核集团有限公司主办，中国核工业集团有限公司、中国华能集团有限公司、中国大唐集团有限公司、国家电力投资集团有限公司、国家能源投资集团有限公司等多家单位联合主办的2025第四届中国核能高质量发展大会暨深圳国际核能产业创新博览会在深圳会展中心开幕。来自政府单位、科研院所、行业协会、核能产业链企业等单位的1000余名代表出席大会。船舶工程学院、智能海洋航行器技术全国重点实验室王刚教授团队参与研发的“壁虎四足机器人”作为中广核“硬核装备”亮相本次核博会。
大会设置十三个分论坛，王刚教授在分论坛四“核电⼚在役检查”作“核电蒸汽发⽣器传热管检测机器⼈”特邀报告，报告介绍了“壁虎四足机器人”技术特点，机器人采用独特的四足锚爪结构，具备变姿态快速爬行能力，实现了机器人四足爬行与检测功能同步完成，能够有效提升传热管检测效率。在检测过程中，四足传热管检测机器人携带涡流检测工具，通过单目视觉定位方法可实现机器人的全局自主定位，实现爬行与检测同步进行，大幅缩减检测过程中的移动时间。目前，该成果已在中广核集团核电机组开展应用测试，可覆盖华龙一号等多种堆型，相比传统传热管检测机器人覆盖率提升明显，实现了传热管检测的全覆盖，未来将有效降低蒸汽发生器传热管检修工期和维护成本。
