
本届大会,船舶工程学院、智能海洋航行器技术全国重点实验室王刚教授现场发布最新研究成果,同时入选了大会组委会评选的“IEEE IROS 2025 New Generation Star Project”,本年度全球仅28人入选。New Generation Star Project是在2024年5月的ICRA 2024大会上首次发起,旨在表彰机器人领域青年学者的阶段性学术成果、增进学术交流。


王刚教授团队在Marine Robotics专题会场中做了成果报告,包括水下机器人驱动关节摩擦模型建立、精确力矩感知等技术内容进行介绍,并与国内外相关团队进行深入的交流和探讨,收到了广泛的积极评价和研究成果认可。





