为贯彻国家创新驱动发展战略，推动智能海洋航行器领域基础研究和技术自主创新，发挥重点实验室“学科融合、协同合作”的发展目标，吸引更多、更好的行业人才到实验室工作与交流，培养拔尖创新专业人才，智能海洋航行器技术全国重点实验室2024年度实验室基金项目申报正式启动。本专项以开展前瞻性、探索性、创新性智能海洋航行器技术基础研究为主，兼顾应用基础研究、关键技术攻关等。
一、指南条目
1.一体化的低噪高效水下电动推进器技术研究（重点项目）
针对螺旋桨普遍存在的梢涡、毂涡以及由涡旋运动引起的涡空化和噪声、水下电动推进器设计存在的噪声过大、电机设计与桨的设计缺少相互迭代优化等问题，开展低噪高效电机与螺旋桨的一体化迭代优化设计研究，将低噪高效水下电机与低噪高效螺旋桨设计结合起来，进行水下电动推进器的低噪与高效优化设计研究，为智能水下无人航行器的低噪高效推进器设计提供技术保障。
2.浅海混响环境下小目标自主识别技术研究（一般项目）
提出有效的浅海混响抑制算法，结合高分辨率声呐成像技术，开展主动声呐信号域混响抑制技术研究、浅水混响环境下主动声呐的高质量成像技术研究，及小目标分类识别算法研究，提升主动声呐浅海强混响环境下对小目标的成像质量并完成小目标分类识别，形成可在智能水下无人航行器上演示验证的浅海强混响环境下的小目标分类识别技术系统。
3.水下无人航行器浅水复杂环境下的智能控制技术研究（一般项目）
掌握海流、海浪特性，建立海流海浪模型，开展浅水海流海浪环境及水下无人航行器运动学建模，建立智能水下无人航行器的六自由度动力学方程，搭建自抗扰控制算法，实现复杂环境下的稳定控制，实现水下无人航行器在复杂环境下的仿真测试，增强水下无人航行器在浅水环境下的任务执行能力。
4.浅海动态环境下的水下无人航行器视觉导航方法研究（一般项目）
开展浅海动态环境下的水下无人航行器视觉导航方法，突破面向浅海水下动态场景的视觉导航系统构型设计、基于视觉的水下动态多目标识别与跟踪、导航中海底动态光斑的识别与去除等关键技术，为水下无人航行器的浅海作业提供无声学定位等辅助设备下的导航与探测能力。
5.水下无人航行器光学导引偏差模型建立、分析与研究（一般项目）
面向高精度光学导引系统设计需求，分析水下无人航行器导引偏差的底层来源，建立导引偏差与底层来源间的物理模型和数学模型，探索在当前技术背景下光学导引能达到的精度上限，改进当前主流导引方案，搭建高精度的光学导引系统。
二、申报要求
1.申报人员须依托单位申报，不受理以个人名义提交的申报材料。
2.申报单位须对申报人员的资格、申报材料的内容质量及真实性等负责。
3.申报单位须与建议书单位名称一致。
4.正在攻读研究生学位以及无工作单位的科研人员，不得作为申报人进行申报。
5.申报单位及人员应严格遵守科研诚信要求，不受理因学术不端、科研诚信不佳等问题进入黑名单尚未解禁的申报单位和申请人。
6. 有意申报项目者请先与办公室联系获取指南详细指标要求。
7.申报项目必须涵盖该指南条目的所有研究内容及技术指标，一般项目经费不超过50万，重点项目经费不超过200万，所有项目研究周期均为1年。
三、受理方式
（一）材料受理
1.提交建议书纸质版，需盖单位公章，同时提交电子版光盘（包含word和PDF扫描版本），实验室进行初步评审，提出修改意见，初审通过后，实验室将组织开展项目评审答辩会，择优确定资助项目和金额，具体事宜另行通知。
2.受理截止时间：2024年6月15日，逾期不予受理。
3.受理地点：智能海洋航行器技术全国重点实验室办公室（哈尔滨工程大学船海楼1418室）。
（二）联系方式
赵老师：15546023070
邮寄地址：黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学船海楼
