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水下机器人技术重点实验室2022年重点实验室基金项目-开放课题指南发布

  发布时间:2022-07-08  浏览次数:10

水下机器人技术重点实验室围绕实验室的三大研究方向,开展自主选题研究,并重点向基础性、前沿性研究倾斜,推动实验室创新能力,促进领域内开放交流,共同打造开放式科研平台。现发布水下机器人重点实验室基金开放课题指南,诚邀相关领域科技工作者踊跃申请。

一、  课题定位及资助研究方向

AUV水下光纤系统关键技术研究

项目类别:一般项目

研究要求:针对水下机器人拖曳轻质、长距离光纤水下工作过程中,光纤易拉断、打结缠绕等问题,研究微细光纤恒张力收放及自动排缆、储缆原理,研制两2套面向不同水深和光纤缆径、可搭载于水下机器人上的光纤收放系统。

考核指标:

1、外径3mm水下单模光纤恒张力收放系统

1) 零浮力光纤外径:不大于3mm

2) 光纤抗拉强度:不小于2000N

3) 储缆能力:不小于1000m

4) 具备恒张力收放缆能力,最大张力不小于30kgf,且张力可调

5) 最大收放缆速度:不小于1m/s

6) 具备出口防松、计米、排缆、送缆、收缆等功能

7)最大工作深度1500m

2、外径1mm水下单模光纤恒张力放缆系统:

8) 零浮力光纤外径:不大于1mm

9) 光纤抗拉强度:不小于500N

10)储缆能力:不小于5000m

11) 具备恒张力放缆功能,最大放缆张力30kgf,且张力可调

12) 最大放缆速度:不小于1m/s

13) 具备出口防松、计米、送缆等功能

14)最大工作深度100m

成果要求:11500m级光纤系统样机1套,100m级光纤系统样机1套;21500m级光纤系统设计方案及设计图纸各1套,100m级光纤系统设计方案及设计图纸各1套。

二、资助方式

1.课题资助经费不超过60万元,研究周期1-2年。

2.资助的课题将按照《水下机器人重点实验室开放基金管理条例》规定执行。

三、申报条件

选题新颖、应具创新性、探索性和突破性,能够促进实验室研究工作的稳定发展。

四、注意事项

1、开放课题申请书密级为公开。

2、项目申报截止日期为2022720日中午1130分。申请人应在截止日期前将《重点实验室基金开放课题申请书》、《项目信息表》电子版(WORD版及盖章后PDF版)发至邮箱(heu103_1@163.com),逾期不予受理。

3、纸件材料:《重点实验室基金开放课题申请书》2份、《项目信息表》1份,签署完整并加盖单位公章后请于720日前邮寄至我单位。邮寄地址:黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学船海楼 赵晓婉(收)15004600442 

五、项目申报联系方式

哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室

联系人:曹 建

地  址:黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145

电  话:138 9573 9861

附件1-2022-重点实验室基金项目申请书-模板.doc

附件2-项目信息表-模板.xlsx


0451-82519910
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