水下机器人技术重点实验室围绕实验室的三大研究方向，开展自主选题研究，并重点向基础性、前沿性研究倾斜，推动实验室创新能力，促进领域内开放交流，共同打造开放式科研平台。现发布水下机器人重点实验室基金开放课题指南，诚邀相关领域科技工作者踊跃申请。
一、 课题定位及资助研究方向
● AUV水下光纤系统关键技术研究
项目类别：一般项目
研究要求：针对水下机器人拖曳轻质、长距离光纤水下工作过程中，光纤易拉断、打结缠绕等问题，研究微细光纤恒张力收放及自动排缆、储缆原理，研制两2套面向不同水深和光纤缆径、可搭载于水下机器人上的光纤收放系统。
考核指标：
1、外径3mm水下单模光纤恒张力收放系统
（1） 零浮力光纤外径：不大于3mm
（2） 光纤抗拉强度：不小于2000N
（3） 储缆能力：不小于1000m
（4） 具备恒张力收放缆能力，最大张力不小于30kgf，且张力可调
（5） 最大收放缆速度：不小于1m/s
（6） 具备出口防松、计米、排缆、送缆、收缆等功能
（7）最大工作深度1500m
2、外径1mm水下单模光纤恒张力放缆系统：
（8） 零浮力光纤外径：不大于1mm
（9） 光纤抗拉强度：不小于500N
（10）储缆能力：不小于5000m
（11） 具备恒张力放缆功能，最大放缆张力30kgf，且张力可调
（12） 最大放缆速度：不小于1m/s
（13） 具备出口防松、计米、送缆等功能
（14）最大工作深度100m
成果要求：（1）1500m级光纤系统样机1套，100m级光纤系统样机1套；（2）1500m级光纤系统设计方案及设计图纸各1套，100m级光纤系统设计方案及设计图纸各1套。
二、资助方式
1.课题资助经费不超过60万元，研究周期1-2年。
2.资助的课题将按照《水下机器人重点实验室开放基金管理条例》规定执行。
三、申报条件
选题新颖、应具创新性、探索性和突破性，能够促进实验室研究工作的稳定发展。
四、注意事项
1、开放课题申请书密级为公开。
2、项目申报截止日期为2022年7月20日中午11：30分。申请人应在截止日期前将《重点实验室基金开放课题申请书》、《项目信息表》电子版（WORD版及盖章后PDF版）发至邮箱（heu103_1@163.com），逾期不予受理。
3、纸件材料：《重点实验室基金开放课题申请书》2份、《项目信息表》1份，签署完整并加盖单位公章后请于7月20日前邮寄至我单位。邮寄地址：黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学船海楼 赵晓婉（收）15004600442
五、项目申报联系方式
哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室
联系人：曹 建
地 址：黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
电 话：138 9573 9861
