讲座题目:
电驱动仿生软体水下机器人
专家简介:
李国瑞,哈尔滨工程大学青岛创新发展基地教授,获2021年度中国十大科技新锐、中国力学学会青年人才蓄水池计划等荣誉。他致力于智能软材料、软体机器人的力学及多学科交叉研究,在电活性软材料力电耦合理论、电驱动软机器及深海软体机器人三个方面取得了创新成果,率先实现无耐压壳深海软体机器人在马里亚纳海沟万米驱动和南海3000米深海航行。以第一(含共同)作者发表《Nature》封面论文1篇,《Science Advances》1篇。研究成果被央视《新闻联播》、人民日报等官方媒体及《Science》、《Nature》、《New Scientist》等国际科技媒体报道。他主持国家自然科学基金青年项目、中国博士后科学基金特别资助项目、面上项目等多项课题。
讲座概要:
软体机器人以自然界中软体生物为仿生原型,有以下特点:
(1)在机构上,大多由高度柔软的弹性材料组成;
(2)在功能上,由软体智能材料代替传统硬质电机或传感器提供类肌肉驱动或感知。
软体机器人与智能系统因其多功能、高亲和与强适应特性,在国防安全、康复医疗、深海极地探索等领域具有广阔应用前景。本次报告以仿生软体水下机器人及仿生深海软机器为例,介绍电驱动水下软体机器人及深海软机器驱动机理、高静水压适应机制及设计方法,相关技术可为深海等极端环境下的软体机器人及柔性智能装备的研究提供依据。
---------------讲座时间---------------
2022年4月18日 19:00-20:30
---------------讲座形式---------------
线上
---------------讲座地点---------------
腾讯会议
会议ID: 583 737 168
---------------主办单位---------------
哈尔滨工程大学船舶工程学院
哈尔滨工程大学科学技术研究院
水下机器人技术国家级重点实验室
中国-俄罗斯极地技术与装备联合实验室
极地装备技术工业和信息化部重点实验室
船舶与海洋工程技术教育部国际合作联合实验室
船舶科学与技术黑龙江省重点实验室
中国造船工程学会人才与教育学术委员会
---------------承办单位---------------
哈尔滨工程大学船舶工程学院青年科学技术协会
撰文:李国瑞,杨衡,孙延超
责编:傅昱晓
审核:孙龙泉