重点实验室围绕水下机器人、水面无人艇等开展相关研究，开放课题将围绕实验室的研究方向：体系结构与智能控制技术、声与非声环境和目标感知技术、海洋环境适配技术等开展基础性、前瞻性的科学研究。重点支持以下研究方向：
一、基金定位及资助研究方向
（一）体系结构与智能控制技术
l 特殊执行机构AUV运动控制技术
l 水下机器人近底高速航行避障控制技术
l 跨介质条件下多模态、强鲁棒性控制技术
l 深海条件下水下机器人执行器故障特征迁移机理
l 多水下智能体变拓扑自组织协同导航技术研究
（二）声与非声环境和目标感知技术
l 样本不足条件下的水下小目标的精确自主检测与识别技术
l 声与非声感知特征融合的有效性评估和可视化方法
l 大尺度环境智能水下机器人同时定位与地图构建方法研究
l 水下机器人近底精细目标自主检测技术
（三）海洋环境适配技术
l 有压输水隧洞检测机器人技术
l 深水一体化高效推进器进技术
l 新概念、新原理海洋机器人
l 水中无人平台智能重构技术
（四）其他基础性、前沿问题
二、资助方式
1.课题资助经费10-50万/项，研究周期1-2年。
2.资助的课题将按照《水下机器人重点实验室开放基金管理条例》规定执行。
三、申报条件
选题新颖、应具创新性、探索性和突破性，能够促进实验室研究工作的稳定发展。
四、研究成果归属
1、基金资助的课题所取得的论文、专利、奖项等成果，归实验室和研究者所在单位共同所有。
2、凡实验室资助课题所取得的研究成果，必须署名“水下机器人技术重点实验室开放课题基金UVLAB2019A***”或者“supported by the Open Project Program of Science and Technology on Underwater Vehicle Technology Laboratory（No.UVLAB2019A***）”
3、凡实验室资助课题所取得的研究成果发表学术论文，作者单位必须标注“水下机器人技术重点实验室”。
英文名称：Science and Technology on Underwater Vehicle Technology Laboratory。
五、注意事项
1、实验室将组织专家进行评审，根据评审结果建议拟资助的课题和资助金额，经实验室审定结果并公布。未受理的申请材料不予退回。
2、项目申报截止日期为2019年12月25日。申请者应在截止日期前将项目申请书电子版申请书（WORD版或PDF版）发至邮箱，逾期不予受理。
3、纸质申请材料2份请于12月27日前邮寄至我单位。邮寄地址：黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学船海楼--赵老师 15004600442
六、联系方式
哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室
收件人：孙玉山
邮政编码：150001
地址：黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
邮箱：sunyushan@hrbeu.edu.cn
电话：0451-82519733
传真：0451-82519733
