学校首页    English    
科学研究

海洋运载器技术研究所

  发布时间:2016-04-12  浏览次数:4396

海洋运载器技术研究所依托水下机器人技术国家级重点实验室,面向国家海军装备建设和海洋发展战略的重大需求,以支撑水下机器人、水面无人艇等海洋无人系统装备研究为使命,现已成为我国水下机器人技术领域的前沿研究基地和高层次复合型人才的培养基地。

近年来,海洋运载器技术研究所承担来自国防科工局、装备发展部、海军装备部、工业和信息化部、科技部、国家自然科学基金委和行业内的相关科研院校和生产单位下达和委托的科研项目百余项,现已经研制出微小型系列、智水系列等二十余型自主水下机器人及水面无人艇、波浪滑行器等样机与产品。在国内首次利用AUV实现了水下管道和水下目标跟踪、三维海底地形测量、海底沉船探测等,建立了开放式、模块化多水下机器人协调控制体系结构,国内首次完成了三个水下机器人的海上协同编队试验。在我国USV领域作为唯一国防973项目以及首例863项目承研单位,率先实现了复杂海洋环境中的自主态势感知、多障碍物自主安全航行、海洋环境监测、水下隐蔽目标探测、多艇集群作业等实际应用,首次实现了50节高速无人艇的自主安全航行。

研究所现有教职工30余人,在读博士研究生、硕士研究生近200人,近五年,在国内外期刊和会议上共发表学术论文300余篇,获发明专利和软件著作权120余项。先后获国家及省部级科技奖励二十余项。


0451-82519910
版权所有 © 2015 哈尔滨工程大学船舶工程学院    管理维护:船舶工程学院
地址:哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学船海楼    技术支持:信息化处    邮编:150001
官方微信平台