发布时间：2016-03-24 浏览次数：1999
“仿生-1”号
“实验-1”号
突破了微小型高效集成推进、小型耐压锂电池模块、自主规划与航迹跟踪等关键技术，研制了50-200公斤的多个原理实验样机，具备水下自主航行和探测的能力。
