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学科方向

海洋机器人技术研究

  发布时间:2015-12-04  浏览次数:11547

该方向由“智能海洋航行器技术全国重点实验室”的核心力量——海洋机器人技术研究所负责建设。海洋机器人技术研究所是教育部“全国教育先进集体”、首批国家级科技创新团队、第21届全国青年文明号集体。

该方向现有专任教师29人,其中教授/研究员11人,副教授11人,博士生导师16人,硕士生导师22人,在读硕博研究生200余人。

该方向研制的全海深AUV创造了10896米的潜深世界纪录。极地AUV、多栖航行器、潜空跨域航行器、海洋能驱动航行器、无人集群协同博弈等创新技术不断涌现。研发能力上实现了微小型到大型的尺寸谱系化、浅水到全海深/极地的潜深全域化、自主到群体的运用集群化、探测到作业的功能多元化。

该方向拥有的仪器设备数量共计1144台套,固定资产总值超一亿元。拥有设备齐全的多功能综合深水池、配备平面运动机构的水平型循环水槽、可物理加压至8000米的深海压力模拟装置等大型仪器设备,具备国内一流的海洋机器人试验和测试条件。几乎每年都会组织湖中、海中的自然水域实验。

近五年来,该方向承担来自国家科技部、国家自然科学基金委、工业和信息化部等纵向项目百余项。研究成果曾获国家科技奖、省部级科技奖20余项,有力推动我国海上新域新质能力生成。


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