近日，在国家自然科学基金委员会工程与材料科学部和中国航海学会指导下，2026 OnSite船舶自动驾驶算法挑战赛线上仿真赛已圆满结束，挑战赛吸引了上海交通大学、北京理工大学、哈尔滨工程大学、伦敦大学学院、新加坡南洋理工大学等国内外86支队伍参赛。由船舶学院、智能海洋航行器技术全国重点实验室廖煜雷教授指导，研究生卢江、崔益斌等组成的“一往无前”团队，历经A、B、C卷多轮在线算法比拼，最终斩获一等奖（总排名第3名，其中C卷闭卷第2名），本次挑战赛一等奖仅3项。8月20日，赛事成果交流会在武汉理工大学（余家头校区）举办，“一往无前”团队作为优秀参赛队伍代表进行现场分享交流。
获奖项目简介
船舶自动驾驶算法挑战赛选取京杭大运河济宁段航道为测试场景，采用67.6米实尺度内河双桨双舵纯电动多用途船为被控对象，重点围绕“桥区+船闸”综合场景展开。该赛题在环境层面面临岸线不规则、航道区域狭窄、弯道急促以及水流风浪干扰等多重挑战；在场景层面，B卷与C卷共计150种测试场景，涵盖多静态与动态障碍物以及多类舵桨失效工况；在评分层面，评价体系由安全性、效率性与技巧性三个维度构成，共计16项考核指标，对算法的安全决策、多目标优化、精细控制、实时计算、鲁棒泛化等能力提出了系统性要求。
廖煜雷教授带领的"一往无前"队，针对上述技术挑战提出了面向内河航道多场景的DWA局部规划方法，实现了对安全、效率、技巧全维度目标的准确权衡与滚动优化；提出了规划算法实时响应的几何快速迭代策略，提升了算法在单控制周期内的实时响应能力；设计了内河船舶"规划+控制"双层平滑机制，有效抑制船舶蛇形行驶并提升航迹稳定性；设计了适配未知故障场景的数据驱动控制方法，提升了算法面向C卷闭卷未知故障场景的鲁棒性与泛化能力。团队自主研发的面向内河航道的船舶智能航行规划与控制算法，在本届比赛中取得优秀表现，荣获一等奖。
面向船海装备智能化与无人化发展趋势，2019年，依托智能海洋航行器技术全国重点实验室，将船舶与海洋工程、自动化、人工智能、机械工程、计算机、水声工程等多学科交叉融合，创建了全国首个海洋机器人本科专业（国家新工科专业），构建了"理论教学-科研实践-科创竞赛"三位一体的创新人才培养体系，并借助全国海洋航行器设计与制作大赛、"挑战杯"全国大学生课外学术科技作品竞赛等国家级科创赛事平台，检验学生在海洋航行器总体设计、环境感知、智能控制技术开发与系统集成的能力，先后培育学生荣获“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛金奖、全国海洋航行器设计与制作大赛特等奖等高水平科创奖项，为此次赛事取得优异成绩打下了坚实的基础。
赛事简介
OnSite比赛是在国家自然科学基金委员会工程与材料科学部指导下，由同济大学发起并主办的自动驾驶算法挑战赛，至2026年已举办至第四届。比赛始于2022年，旨在推动自动驾驶感知、决策与仿真测试技术的开放研究与教育实践，面向高校学生及研究人员，强调在真实交通流建模、复杂城市场景还原和可复现性测试条件下的算法鲁棒性验证。
2025年，OnSite自动驾驶算法挑战赛首次引入船舶自动驾驶赛道，作为新增赛道，船舶自动驾驶赛道旨在评估自动驾驶规控算法在多元化水路航行场景下的可行性及鲁棒性。2026年，OnSite船舶自动驾驶算法挑战赛引入中国航海学会作为指导单位，由武汉理工大学主办，湖北东湖实验室、国家水运安全工程技术研究中心、智能航运与海事安全国际合作基地协办，武汉港迪技术股份有限公司提供赞助支持。赛题聚焦船舶自动驾驶，基于场景生成与数字孪生技术构建测试场景，旨在通过统一算法框架与标准化接口，推动多学科融合与产学研对接，引导参赛队伍开发智能航行系统，并通过线上测试与现场答辩，综合评价参赛算法的创新性与工程应用价值。
获奖团队简介
廖煜雷（指导教师）
哈尔滨工程大学智能海洋航行器技术全国重点实验室、船舶工程学院教授、博士生导师。研究方向：海洋机器人设计与控制、海洋机器人集群智能技术研究等
卢江（核心成员）
哈尔滨工程大学智能海洋航行器技术全国重点实验室、船舶工程学院2025级硕士生，研究方向：海洋机器人路径规划与运动控制技术研究等。
崔益斌（核心成员）
哈尔滨工程大学智能海洋航行器技术全国重点实验室、船舶工程学院2025级硕士生，研究方向：海洋机器人编队控制技术研究等。
