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海洋机器人技术研究所——海洋无人航行器技术“兴海”学术团队

发布时间：2022-02-23 浏览次数：3966

一、团队简介

海洋机器人技术研究所（海洋无人航行器技术“兴海”学术团队）全员隶属于智能海洋航行器技术全国重点实验室。智能海洋航行器技术全国重点实验室(简称“实验室”)源于“哈军工”海军工程系潜艇设计与制造专业。2002年，国家批复建立了“水下机器人技术国家级重点实验室”，创始人为中国工程院院士徐玉如教授。实验室依托船舶与海洋工程国家“双一流”、A+学科建设。2018年推动成立了国际首个“海洋机器人”本科专业，实现了本硕博贯通式高层次人才培养。2024年，在原水下机器人技术国家级重点实验室基础上获批了“智能海洋航行器技术全国重点实验室”。2016年、2019年、2023年习近平总书记三次检阅实验室研制的海洋机器人装备。　　

海洋无人航行器技术“兴海”学术团队是教育部“全国教育先进集体”、首批国家级科技创新团队、第21届全国青年文明号集体，团队目前专任教师29人，其中教授/研究员11人，副教授/副研究员11人，主力为国家级中青年学术带头人，在读硕博研究生200余人。

二、科研成果

近五年来，实验室承担来自国家科技部、国家自然科学基金委、工业和信息化部等纵向项目百余项。牵头研制的全海深AUV创造了10896米的潜深世界纪录。极地AUV、多栖航行器、潜空跨域航行器、海洋能驱动航行器、无人集群协同博弈等创新技术不断涌现。研发能力上实现了微小型到大型的尺寸谱系化、浅水到全海深/极地的潜深全域化、自主到群体的运用集群化、探测到作业的功能多元化。发表专著/教材13部、SCI论文1000余篇、授权专利800余项。研究成果获国家科技奖2项、省部级科技奖30余项，有力推动我国海上新域新质能力生成。

全海深AUV“悟空”

“长弓”折叠式固定翼跨介质航行器

“悟空1000”通用型AUV

水下机器人集群系统

团队南海AUV深潜试验

青藏高原AUV水质勘察

波浪驱动机器人长航时试验

三、团队文化

团队赓续了我国智能水下机器人开创者徐玉如院士“开源聚才、同心凝智、学用至善、融合创新”的“智水精神”科学家精神内核，通过建立健全人才培养和选拔机制，创立良好有力的竞争环境，不断广纳人才资源，提高团队凝聚力；通过共享信息资源，使团队成员在努力提高自身素质的基础上，更多接触创新科技团队，加强对外界环境变化的适应及学习能力，促进杰出青年人才快速成长；通过理顺沟通渠道，使团队成员趋向于共同的目标和理想，更好地激发和释放团队合作潜能。