让海洋更“透明”！船舶工程学院多项科技成果亮相2022世界5G大会！

8月10日至12日，2022世界5G大会在黑龙江哈尔滨举办。哈尔滨工程大学悟空号万米无人无缆潜水器、足桨式多模态水陆两栖机器人、5G水声通信机、区域分布式水下通信网络系统、深海高精度水声定位系统、数据链生态服务体系的技术装备和数字凭证、室内智慧导航服务系统、数字化智能水稻加工技术工业互联网+ABCD+5G等25项科技成果与产品亮相展会。

学校此次展位位于“龙江数字经济”的5G+海洋装备展区。学校的科技成果及产品分成“智能水下无人装备”“水下信息技术与装备”“5G+数字产业”3大领域板块，通过图文并茂的展板、循环播放的生动视频、实物或模型，进行了直观、全方位地展示，受到热切关注，央视新闻、黑龙江广播电视台、哈尔滨广播电视台等媒体对学校教师进行了专访。

世界5G大会是由国家发展改革委、科技部、工业和信息化部共同主办的全球首个5G领域的国际性盛会，2019年首次在北京举办，2020年、2021年分别在广州和北京举办。本届大会的主题是“筑5G生态，促共创共利”，旨在汇聚世界5G发展的最新成果和观点，为构建全方位、多领域、深层次的全球科技和产业合作体系描绘蓝图，为5G创新链、产业链、供应链紧密融合共筑良好生态搭建平台，为5G赋能千行百业注入活力。

万米无人无缆潜水器“悟空号”具备运动状态智能监测、海底地形跟踪自主巡航、多级冗余安全自救等功能，是目前国内下潜深度最深的无人无缆潜水器，最大下潜深度达到10896m，2021年在全球最深的马里亚纳海沟“挑战者”深渊成功采集到水底生物、微细光纤等水底图像信息及近底水样。“悟空号”主要用于深渊（水深超过6000m）水底观测、水底水体信息及样品采集、大潜深设备搭载验证等方面。

足桨式多模态水陆两栖机器人通过推进装置的独特构型设计和参数优化，将足桨自身的多模式推进能力与结构变型能力相结合，实现了机器人在两栖环境下的运动模态切换，降低了机器人系统的复杂程度，同时满足水中、陆上两种完全不同环境下对于机器人敏捷运动的需求。机器人在水底运动时比悬浮式机器人受水流影响更小，作业更稳定，当切换为游动模态时，在水中能够敏捷地在各类障碍物中穿梭。