硕士研究生导师——张强

发布时间:2016-03-03  浏览次数:124



名:

张强

研究所/中心:

海洋运载器技术研究所

出生年月:

1981年9月

指导学科:

船舶与海洋工程(船舶与海洋结构物设计制造)

称:

讲师 

博导( ) 硕导(√)

研究方向:

无人水下航行器组合导航技术、无人水下航行器同步定位与建图技术、无人水下航行器地形辅助导航技术

联系方式:

13945150244

教学工作:

硕士生课程:《海洋运载器运动控制基础》

电子邮箱:

zhangqiang103@hrbeu.edu.cn

工作简历:

2011.11-至今  哈尔滨工程大学船舶工程学院 讲师


主要论著论文:

1.多普勒测速声纳的自适应Kalman滤波算法. 

2.基于自适应UKF算法的小型水下机器人导航系统. 

3.低成本GPS/DR容错组合导航系统设计. 

4.Magnetic Deviation Correction for Magnetometers in Mini-AHRS Using Strong Tracking UKF. 

5.Study on algorithm for small AUV attitude estimation from vector observations.

6.Fault-tolerant GPS/DR integrated navigation system based on heuristic reduction of MEMS Inertial measurement unit drift.



承担主要项目:

国家自然科学项目、预研项目等。












© 2015 哈尔滨工程大学船舶工程学院 管理维护:船舶工程学院 技术支持:信息化处
地址:哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学船舶楼 邮编:150001 电话:0451-82568882