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姓名： | 张强 | 研究所/中心： | 海洋运载器技术研究所 |
出生年月： | 1981年9月 | 指导学科： | 船舶与海洋工程（船舶与海洋结构物设计制造） |
职称： | 讲师 博导（ ） 硕导（√） | 研究方向： | 无人水下航行器组合导航技术、无人水下航行器同步定位与建图技术、无人水下航行器地形辅助导航技术 |
联系方式： | 13945150244 | 教学工作： | 硕士生课程：《海洋运载器运动控制基础》 |
电子邮箱： | zhangqiang103@hrbeu.edu.cn | 工作简历： | 2011.11－至今 哈尔滨工程大学船舶工程学院 讲师 |
主要论著论文： | 1.多普勒测速声纳的自适应Kalman滤波算法. 2.基于自适应UKF算法的小型水下机器人导航系统. 3.低成本GPS/DR容错组合导航系统设计. 4.Magnetic Deviation Correction for Magnetometers in Mini-AHRS Using Strong Tracking UKF. 5.Study on algorithm for small AUV attitude estimation from vector observations. 6.Fault-tolerant GPS/DR integrated navigation system based on heuristic reduction of MEMS Inertial measurement unit drift. | ||
承担主要项目： | 国家自然科学项目、预研项目等。 | ||
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