硕士研究生导师——姜大鹏

发布时间:2016-01-27  浏览次数:302




名:姜大鹏研究所/中心:海洋运载器技术研究所
出生年月:1981年2月指导学科:船舶与海洋工程(船舶与海洋结构物设计制造)
称:

讲师
博导( 硕导(√

研究方向:无人水下航行器操纵与控制;无人水下航行器智能决策;多无人水下航行器协调控制。
联系方式:13136757927教学工作:本科生课程《潜艇潜器原理与设计》,潜艇原理部分主讲教师。
电子邮箱:Jdp103@hrbeu.edu.cn工作简历:2007年-2009年 哈尔滨工程大学 船舶工程学院 助教
2009年-至今 哈尔滨工程大学 船舶工程学院 讲师

主要论著论文:

1.Application of MOOS-IvP architecture in multiple autonomous underwater vehicle cooperation.

2.Coordination of multiple AUVs based on MOOS-IvP.



主要荣誉奖励:国防科技进步二等奖一项。


承担主要项目:总装预研项目一项、自然科学基金项目一项。






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