硕士研究生导师——孙玉山

发布时间:2016-01-27  浏览次数:205



名:孙玉山研究所/中心:海洋运载器技术研究所
出生年月:1973年11月指导学科:船舶与海洋工程(船舶与海洋结构物设计制造)

称:


联系方式:

电子邮箱:

副教授      
博导( )  硕导 (√)

82519733
sunyushan@hrbeu.edu.cn
学术兼职:国家自然科学基金同行评议专家;中国造船工程学会会员;《天津大学学报》、《中国造船》、《武汉理工大学学报》、《兵工学报》等学术期刊审稿人
研究方向:船舶、水下机器人操纵性、水下导航方法与技术、船舶和水下机器人的运动控制技术、故障诊断与容错技术
教学工作:主讲本科生专业课《船舶操纵性》;研究生专业课《船舶操纵与控制》

工作简历:1996.7-2002.9  黑龙江省东大机械有限公司 助理工程师/工程师
2002.9-2008.3  哈尔滨工程大学船舶工程学院 硕士、博士生 
2006.6-2008.8  哈尔滨工程大学船舶工程学院 讲师
2008.8-至今  哈尔滨工程大学船舶工程学院 副教授
2009.9-2013.9  哈尔滨工程大学船舶工程学院 硕士生导师
2009.7-2013.6  哈尔滨工程大学 博士后
2013.2-至今  哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室 办公室主任
2013.9-至今  哈尔滨工程大学船舶工程学院 副博士生导师


主要论著论文:

1.一种开架式水下机器人控制技术的研究.

2.基于VxWorks的水下机器人嵌入式导航系统设计.

3.基于改进运动平衡点的水下机器人自主避障方法研究.

4.Neural network identification for underwater vehicle motion control system based on hybrid learning algorithm. 

5.Design of motion control of dam safety inspection underwater vehicle.



主要荣誉奖励:国防科技进步二等奖一项、“海洋智能运载器技术”国防科技创新团队骨干成员、全国教育系统先进集体骨干成员、哈尔滨工程大学优秀主讲教师、研究生课程《船舶操纵与控制》校级精品课、中国博士后第5届博士后特别资助。


承担主要项目:承担国防项目一项、701所项目一项、中国博士后特别资助项目一项、科技部(国家863)项目一项、工信部项目一项、国防科工委项目一项、国家“863”项目一项。



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